Tadano Automatic Moment Limiter AML-B Service Manual W301-0221J JP

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Tadano Automatic Moment Limiter AML-B Service Manual W301-0221J JP
Size: 7.93 MB
Format: PDF
Language: Japanese
Brand: Tadano
Type of Machine: Automatic Moment Limiter
Type of Manual: Service Manual
Model: Tadano AML-B Automatic Moment Limiter
Apply to GA1000N-1 GA1500N-1 GR500N-1
Publication Number: W301-0221J
Number of Pages: 263 Pages

Contents:
はじめに
目次
AMLシステムの構成

1.オールテレーンクレーン​

2.ラフテレーンクレーン​

AML本体の構成

1.構造図​

1.1AMLコントロールユニット（本体部）​

1.2AMLディスプレイユニット（表示部）​

2.ブロック図​

2.1AMLコントロールユニット（本体部）​

2.2AMLディスプレイユニット（表示部）​

AMLシステムの入出力信号（GA-1000N-1, GA-1500N-1）

1.AMLコントロールユニット​

1.1CPU基板（CN01~CN06, CN16）​

1.2I/O基板（CN11~CN15）​

1.3Ao基板（CN21~CN24, CN26, CN27）​

2.AMLディスプレイユニット​

2.1制御基板（DCN1）​

3.AML自動停止出力の停止出力要因​

3.1100%停止​

3.2過巻き停止​

3.3後方安定停止​

3.4ブーム上限停止​

3.5ブーム下限停止​

3.6揚程制限停止​

3.7半径制限停止​

3.8チルト下限自動停止​

3.9チルト上限自動停止​

3.10メインウインチ捨て巻き自動停止​

3.11サブウインチ捨て巻き自動停止​

3.12ジブ格納自動停止​

3.13ブーム縮自動停止​

3.14ジブセット異常自動停止​

3.15起伏能力最小停止​

3.162ndストロークエンド停止​

3.17ジブ水平張出停止​

3.18起伏下限​

3.19起伏上限​

3.20フルオートジブ連結ピン未挿入自動停止​

AMLシステムの入出力信号（GR-500N-1）

1.AMLコントロールユニット​

1.1CPU基板（CN01~CN06, CN16）​

1.2I/O基板（CN11~CN15）​

1.3Ao基板（CN21~CN24, CN26, CN27）​

2.AMLディスプレイユニット​

2.1制御基板（DCN1）​

3.AML自動停止出力の停止出力要因​

3.1100%停止​

3.2過巻き停止​

3.3後方安定停止​

3.4ブーム上限停止​

3.5ブーム下限停止​

3.6揚程制限停止​

3.7半径制限停止​

3.8ジブ格納自動停止​

3.9起伏上限​

3.10ジブ落下防止停止​

【機能編】
オールテレーンクレーン対応機能

1.電気ジョイスティック（電気JS）制御​

1.1電気JS操作量と出力指令値​

1.2特性計測​

1.3速度制限​

1.4加速度制限​

1.5旋回フリー制御​

1.6レバー割り当て変更​

1.7自己診断​

1.8テレ2伸縮制御​

2.緩停止制御​

2.1起伏緩停止​

2.2伸縮ストロークエンド緩停止​

2.3旋回緩停止​

2.4緩停止減速中の通知​

3.ポンプ制御​

3.1パワーシフト制御​

3.2ポジコン制御​

1本伸縮シリンダ方式ブーム

1.概要​

1.1伸縮制御方式について​

1.2システム構成​

2.伸縮モード​

2.1自動伸縮​

2.2マニュアル伸縮​

2.3非常操作​

3.自動伸縮制御​

3.1セルフチェック​

3.2ブーム伸長制御​

3.3ブーム縮小制御​

3.4その他制御​

4.自己診断​

5.操作と表示​

5.1ブーム状態選択と操作​

5.2ジブセット伸縮​

5.3メンテナンス伸縮​

5.4マニュアル伸縮​

ラフテレーンクレーン対応機能

1.起伏最高速度制限機能​

2.ドラムインジケータ機能​

3.その他制御​

3.1ジブ落下防止機能​

3.2MDT-8通信機能​

3.3MDT-8モニタ機能​

3.4高速ウインチ切り替え出力機能​

3.5油圧パイロット緩停止機能​

3.6PTO：OFF時の処理​

【操作編】
シングルトップ作業時の留意事項

1.概要​

2.相違点​

ユーザーモードの機能と使い方（GA-1000N-1, GA-1500N-1）

1.モードの構成​

2.AMLシステムの構成と機能​

3.各部の名称と機能​

3.1文字表示部​

3.2表示パネル​

3.3操作部​

3.4LED表示部​

4.作業状態の登録​

4.1アウトリガ・カウンタウエイト状態の登録​

4.2ブーム状態の登録​

5.ワイヤロープ掛数の登録およびフック移動量の表示​

5.1ワイヤロープ掛数の登録​

5.2フック移動量の表示​

6.AML作業前点検​

7.作業範囲制限機能の使い方​

7.1作業範囲制限の表示​

7.2作業範囲制限の登録と解除方法​

7.3登録時の表示例​

8.ユーザー調整メニューについて​

8.1速度調整機能​

8.2アワメータの表示​

8.3音声警報の音量調整​

8.4ウインチドラム回転音の選択​

8.5フック移動量の初期化作業​

8.6メンテナンス用ブーム伸縮​

9.その他の機能​

9.1文字表示器のコントラスト調整​

9.2メイン油圧圧力とアキュームレータ圧力の表示​

10.1本伸縮シリンダ方式のブーム伸縮操作​

10.1操作装置​

10.2伸縮方式の概要​

10.3伸縮の種類​

10.4通常伸縮操作​

10.5伸縮速度切換え​

10.6ジブセット伸縮操作​

10.7メンテナンス伸縮操作​

10.8マニュアル伸縮操作（伸縮非常操作）​

11.メッセージと復元操作​

11.1警報メッセージ​

11.2緩停止・旋回停止関係のメッセージ​

11.3停止メッセージ​

11.4音声警報メッセージ​

11.5その他メッセージ​

ユーザーモードの機能と使い方（GR-500N-1）

1.モードの構成​

2.AMLシステムの構成と機能​

3.各部の名称と機能​

3.1文字表示部​

3.2表示パネル​

3.3操作部​

3.4LED表示部​

4.作業状態の登録​

4.1アウトリガ状態の登録​

4.2ブーム状態の登録​

5.ワイヤロープ掛数の登録およびフック移動量の表示​

5.1ワイヤロープ掛数の登録​

5.2フック移動量の表示​

6.AML作業前点検​

7.作業範囲制限機能の使い方​

7.1作業範囲制限の表示​

7.2作業範囲制限の登録と解除方法​

7.3登録時の表示例​

8.ユーザー調整メニューについて​

8.1音声警報の音量調整​

8.2ウインチドラム回転音の選択​

8.3フック移動量の初期化作業​

9.その他の機能​

9.1文字表示器のコントラスト調整​

9.2メイン油圧圧力の表示​

9.3起伏速度調整機能の使い方​

10.メッセージと復元操作​

10.1警報メッセージ​

10.2緩停止・旋回停止関係のメッセージ​

10.3停止メッセージ​

10.4音声警報メッセージ​

【保守・調整編】
保守モードと調整モードの概要

1.保守と調整で使うキー​

2.モードの構成とメニュー​

2.1モードの構成​

2.2メニュー構造​

2.3保守および調整モードの表示​

保守モードの機能と使い方

1.保守メインメニュー​

1.1保守モードへの移行​

1.2メニューの選択​

1.3保守モードの終了​

2.個別保守機能​

2.1IDコードチェック​

2.2Diチェック​

2.3Aiチェック​

2.4Piチェック​

2.5Siチェック​

2.6Doチェック​

2.7Aoチェック​

2.8システム電圧チェック​

2.9表示器チェック​

2.10エラー履歴表示​

2.11エラー履歴消去​

2.12最新運転履歴表示​

2.13最大運転履歴表示​

2.14時計調整​

2.15伸縮状態リセット​

2.16アワメータ調整​

2.17言語選択​

2.18MDTチェック​

AMLシステムの部品を交換すると実施しなければならない調整項目
調整モードの機能と使い方

1.調整項目と調整手順​

2.調整メインメニュー​

2.1調整モードへの移行​

2.2メニューの選択​

2.3調整モードの終了​

3.検出器調整​

3.1ブーム長さ検出器調整​

3.2ブーム角度検出器調整​

3.3伸縮シリンダ長さ検出器調整​

3.4旋回角度検出器調整​

3.5アウトリガ張出長さ検出器調整​

3.6ジブ長さ検出器調整​

3.7ジブ対機角度検出器調整​

4.モーメント・作業半径調整​

4.1モーメント調整の選択​

4.2モーメントゼロ予備調整​

4.3モーメントスパン予備調整​

4.4作業半径調整​

4.5モーメントゼロ調整​

4.6モーメントスパン調整​

4.7モーメント調整確認​

5.バルブ出力調整​

5.1調整サブメニュー​

5.2自動調整​

5.3手動調整​

6.ポンプ制御調整​

6.1調整サブメニューと操作​

6.2ポジコンON/OFF切換え​

6.3ポンプ（ポジコン）制御のゼロ、スパン調整​

6.4パワーシフト調整​

6.5旋回リリーフ調整​

6.6ポンプ制御調整値のクリア​

7.運転履歴消去​

8.ブーム長さ補正​

8.1サブメニューと操作​

8.2補正データの初期化​

8.3補正方法​

8.4タップ追加​

8.5長さ補正​

8.6タップ削除​

エラーコード、エラーメッセージ

1.エラーコードの分類​

2.エラーの通知​

3.エラー履歴​

4.エラーコード一覧​

4.1通信装置（トランスミッタなど）のエラー​

4.2検出器異常、あるいは検出器同士の異常な組み合わせ​

4.3AMLの内部異常（システム異常）​

4.4ディスプレイユニットの検出するエラー​

コントロールユニットのLED表示について

1.LED点灯状態説明​

2.CPU状態表示LED​

メンテナンス端末（メンテナンスツール）によるデータの読出し･書換え

1.概要​

2.機能​

分解、組み立て

1.AMLコントロールユニット（本体部）の分解​

1.1Ao基板、CPU基板、I/O基板の取り外し​

1.2時計電池の交換​

2.AMLディスプレイユニット（表示部）の分解​

2.1制御基板、LCD基板の取り外し​

3.コネクタ部​

3.1コネクタ端子の取り付け、取り外し要領​

3.2リセプタクルコンタクトの圧着条件​

【資料編】
調整値一覧表

1.スペック番号：GA-1000N-1-90101​

1.1初期調整​

1.2検出器調整​

1.3ポンプ圧力およびパワーシフト圧力調整​

1.4バルブ出力調整​

1.5モーメント・作業半径調整​

1.6伸縮シリンダ長さ補正​

1.7出荷調整​

2.スペック番号：GA-1000N-1-90102​

2.1初期調整​

2.2検出器調整​

2.3ポンプ圧力およびパワーシフト圧力調整​

2.4バルブ出力調整​

2.5モーメント・作業半径調整​

2.6出荷調整​

3.スペック番号：GA-1000N-1-90103​

3.1初期調整​

3.2検出器調整​

3.3ポンプ圧力およびパワーシフト圧力調整​

3.4バルブ出力調整​

3.5モーメント・作業半径調整​

3.6出荷調整​

4.スペック番号：GA-1500N-1-90101​

4.1初期調整​

4.2検出器調整​

4.3ポンプ圧力およびパワーシフト圧力調整​

4.4バルブ出力調整​

4.5モーメント・作業半径調整​

4.6伸縮シリンダ長さ補正​

4.7出荷調整​

5.スペック番号：GR-500N-1-00101, 00102, 00103, 00104​

5.1初期調整​

5.2検出器調整​

5.3バルブ出力調整​

5.4モーメント・作業半径調整​

5.5出荷調整​

検出器のチェック

1.GA-1000N-1, GA-1500N-1​

1.1ブーム長さ検出器​

1.2ブーム角度検出器​

1.3旋回角度検出器​

1.4シリンダ長さ検出器​

1.5アウトリガ張出長さ検出器​

1.6モーメント検出用圧力センサ​

1.7ジブ長さ検出器​

1.8ジブ角度検出器​

2.GR-500N-1​

2.1ブーム長さ検出器​

2.2ブーム角度検出器​

2.3旋回角度検出器​

2.4アウトリガ張出長さ検出器​

2.5モーメント検出用圧力センサ​

2.6ジブ長さ検出器​

2.7ジブ角度検出器​